Füllstandsregelung eines Wasserbeckens:

Problemstellung: Es ist die Füllstandsregelung eines Wasserbeckens zu entwerfen .

Versuchsdurchführung:

• 1. Eichung von Füllstandssensor, Durchflusssensor und Servoventil.
• 2. Aufnahme der Sprungantwort für einen konstanten Zufluss. Identifizierung und Modellbildung der Füllstandsregelstrecke.
• 3. Auslegung eines PI-Reglers für die Füllstandsregelung des Wasserbeckens in der Simulation. Erprobung des entworfenen Reglers an der echten Strecke.
• 4. Verbesserung des Führungs- und/oder Störverhaltens durch Modifizierungen der Reglerstruktur wie: Vorfilter, Regler mit zwei Freiheitsgraden, Vorsteuerung.
• 5. Auslegung und Test eines Zweipunktreglers für die Füllstandsregelung.

Die entworfenen analogen/digitalen Regler werden auf dem PC jeweils als Blockstruktur unter SIMULINK entworfen. Mit dem Real Time Interface und dem Real Time Workshop wird dann der C-Code der Regler erstellt und der Versuch von einem Software Bedienpanel gesteuert.